当前位置： 航拍我们都知道，简单点就是高空俯拍。下面我们先来系统了解下航拍。
飞机或超轻型飞机在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。随着科学的不断发展，各型企业的观念不断更新，很多企业都想通过用航拍的方式对自已的业绩进行多方位的拍摄，其目的是为了资料保存和对外宣传。从资料的角度它可以通过拍摄的效果对自已的厂区厂景、影视场景、进行综合分析，从而便于管理和规划。
目前，由于航拍飞机机型不同，所产生的费用也不同。例如用直升机航拍抖动大、大的固定翼飞机进行航拍灵活性差，视角小，以上两种飞机所需的航拍费用是超轻型无人机飞机航拍的十倍以上，并且手续复杂。而超轻型无人飞机就解决了这个问题。它拆装简单，运输方便，只需要一块几平米空地就能起降，能过满足绝大多数影视、媒体、企业的要求。
航拍的构成简单的来说航拍飞机=载机+相机+云台。航拍画面最后的呈现效果往往就是这3者之间的配合了。
云台是连接相机和无人机机身的关键部件。在航拍无人机飞行时，由于螺旋桨的高速转动，难免产生高频振动，同时航拍无人机的快速移动也会使得相机也随之运动，如果没有一定的补偿和增稳措施，那么航拍无人机拍摄出的画面将难以流程和平滑，因此云台在无人机航拍过程中也起到了重要作用。
2轴云台通常可以实现俯仰和滚转两个方向的自动补偿，航拍无人机在水平方向转向时没有补偿，需要飞手控制转向的转速，才能避免转向过快带来的航拍视频不连贯问题。优点：价格相对于3轴云台较便宜，航拍视频效果可以接受，通常可更换更好的摄像头或相机。缺点：在无人机运动剧烈时，航拍视频拍摄的平滑性下降，由于云台自重和电机耗电，导致续航时间缩短。
3轴云台航拍视频的首选方案，具备俯仰、滚转和转向三个方向的自动补偿，保证无人机在进行运动时也能拍出流畅的视频。当然云台的补偿都是有一定范围的，如果无人机运动过于剧烈，云台增稳的效果也要打折扣，但有云台的航拍视频的效果还是会远远好于无云台。所有专业航拍无人机都采用了3轴云台搭载摄影器材。优点：航拍视频效果最好，有部分可更换更好的摄像头或相机缺点：价格较贵，由于云台自重和电机耗电，导致续航时间缩短。
航拍相机就是录像或拍照的机器啦，常用的航拍相机有gopro,5N,GH4,5D,A7 R,ALEXA,RED等。
航拍载机就是说的飞机啦，可以是多旋翼，直升机，固定翼；可以是有人的，也可以是无人的。
关于航拍固定翼和航拍直升机的区别还是很明显的，今天我们只要聊聊同样可以垂直起降，高低空悬停的航拍直升机和航拍多旋翼之间的区别。
第一、结构
航拍直升机主要组成部分 ：
1、机身部分（长，宽，高，主旋翼回旋直径）机壳，机身将航拍模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等 。
（1） 机壳：半包机壳。
（2） 主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。
（3） 发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。
（4） 尾管：支承尾部传动的部分。
（5） 起落架：用于起降的装置。
（6） 尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象，是用来增加机架和尾管强度的部件。
（7） 尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一 般用皮带和钢丝（或碳杆） 。
2、机翼螺旋桨：同轴单桨（2片），由舵机（标准伺服机）控制。
功率操纵杆向上推， 主旋翼转速增大， 直升机升高。功率操纵杆放松， 主旋翼转速减小， 直升机下降。
机翼是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
3、尾翼：由陀螺仪控制，转向操纵杆向右推， 尾翼转速减小， 直升机机头向右转。转向操纵杆向左推， 尾翼转速增大， 直升机机头向左转。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
4、起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式， 前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式 5发动机 它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机 动力转动部分：
（1） 主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。
（2） 离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器。
（3） 主齿轮：RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。
（4） 伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。
（5） 同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面。
（6） 尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。
第二、飞行
结构往往决定性能，从上述一堆理论我们可以看出，直升机结构复杂，多轴电子化程度高结构简单的特点。首先依然是千年不变的话题，飞多高，飞多远，飞多快，飞多久，载多重。我们现在的飞机的动力构成完全已经到了无人机级别了不是路边那种（不要998，只要199大机机带回家），博主亲测试海拔4500m的高原起飞工作完全没问题。所以影响飞多高，飞多远之内的问题其实是取决于我们的遥控控制距离、飞机的动力配合和飞机的续航时长直接相关。
一般来说航拍多旋翼轴越多越安全 4轴缺了一轴动力就要挂 6轴模式时如果用的DJI早期飞控的话缺一轴会陷入自旋，仍然能够迫降不至尸骨无措，话说下面是滚滚波涛的话 就只能迫降进水里了 我亲眼见过。而同时期的零度的飞控是可以做到6缺1安全返航的，现在DJI也可以做到6缺1安全返航了。8轴更不用说了。
航拍多旋翼的飞行始终靠的是改变某两个或者多个螺旋桨的转速来实现的 比如最简单的四轴 改变对角电机转速 它就会水平转向 改变一侧电机转向 它就会一侧倾斜并侧移，改变前后两个电机转向 它就会前倾或者后倾并前进或者后退这就是多旋翼的姿态控制直升机靠的一个旋翼头的总成，包括了固定螺旋桨的桨夹，还包括了十字盘部分和一些连杆。
直升机的姿态控制主要是靠改变螺距来控制的，当螺旋桨转到一侧时由舵机推动十字盘来改变单独某一侧的螺距 直升机就会有相应的动作 比如前进后退或者侧移，水平转向靠的也是改变螺距 改变尾桨的螺距。
概括来说多旋翼姿态控制靠改变转速，航拍直升机靠的是机械结构改变螺距，所以靠改变螺距的直升机动作就要比改变电机转速的多旋翼灵活很多，改变转速快还是改变螺距快，所以直升机就比多轴抗风的多。但这又带来了问题直升机高速转动的主旋翼需要精密复杂的加工和装配技术还需要材料机械寿命长的材料了，不然长时间处在受力不均条件下的金属材料很快就挂，而且结构比较脆弱两根高速转动的主旋翼动平衡要求很高，基本上主旋翼扫到了东西之后主轴也会弯曲，上面的桨夹，横轴都会跟着受损，所以直升机出了事故就是大修。而多旋翼简直粗糙的不能再粗糙了 装配的时候电机只要肉眼看起来歪的不是很厉害就可以靠飞控的修正正常飞行虽然直升机也可以靠飞控修正但是机械结构的脆弱性是不可避免的，多旋翼螺旋桨砍断了拆一两个螺丝换一根螺旋桨就是，直升机就要换好几件儿，而且还好拆一堆零件，麻烦死了，即使多旋翼电机轴弯曲，周期性震动较大也没关系无非就是飞控负担严重些。
航拍直升机改变的事螺距这就使得直升机螺旋桨的效率始终处在最佳状态，而多轴螺旋桨只在某一升力范围内效率最高。但这就扯到了个安全问题直升机动力是靠一个主旋翼提供升力，所以直升机主旋翼螺旋桨线速度非常高，每分钟1200转速2.4米直径的大刀你怕不怕，转起来简直开山劈石，是模型界的第一大杀手。因为多旋翼动力是分散的可以用几个小的螺旋桨代替一个大的，这样就安全了许多，简直安全太多了。
第三、航拍画面效果
在无人飞机航拍时多轴比直升机更稳定点，对航拍影响最大的是天气，多数时候比较郁闷，天气没风的时候，雾霾大，能见度低，有风的时候能见度好，但飞机飞行又受限制了。
无人飞机航拍时多轴具有个头小，机动灵活的优势，在室内也可以飞行。比如要拍一个展馆或者商场的天井，多轴就像一个不受限制的摇臂一样自由自在，而直升机根本施展不开或者说很受局限。
