“空中骡子”MG-600 纵列双旋翼无人直升机

更新时间:2023-11-23      作者:admin      人气:46

“空中骡子”MG-600 纵列式双旋翼无人直升机


MG-600纵列双旋翼无人直升机 消防救援型

【机型介绍】:

   MG-600 纵列式双旋翼无人直升机是由我公司自主研发的大载重长航时中型无人运输直升机,其主要优势在于其旋翼纵列安置,旋翼折叠后运输非常方便空间占用小,任务载荷不受起落架干扰,带来的直接好处是其装载能力相较于传统的单旋翼直升机有明显的提升,由于没有单旋翼直升机的尾浆消耗功率,载重能力也更大,且在较低桨盘载荷下可得到最佳性能,纵向重心范围大、悬停效率更高,具备同载荷下桨盘直径更小的先天优势,纵列式双旋翼直升机抗侧风能力强,在大风环境下仍有较大的控制余度。该机型在物流运输、抢险救灾、森林灭火、航空测绘、航空巡逻等方面都有很大的应用空间。我公司还研发了“空中骡子”MG-600 专用的整机弹射降落伞,大大提高了该机型的整体安全性。


MG-600纵列双旋翼无人直升机 消防救援型


【系统组成】:


    纵列式双旋翼无人直升机由发动机、传动系统、机架、减速齿轮箱、两组浆毂、两组旋翼、两套弹射伞、两组倾斜盘、控制舵机、飞控单元、通讯链路、图传链路、吊舱、地面电台、地面工作站,运载车辆等组成。
【性能参数】:
总起飞重量:560kg
总有效载荷:300kg(含油)
空机重量:260kg
巡航速度:100-145km/h
最大速度:160 km/h
油箱容积:60L~90L
燃油种类:95#以上纯汽油(不含乙醇)
续航时间:标配油箱2 小时
折叠运输尺寸:长 3695X 宽 1450X 高 1692mm
动力:145 马力汽油发动机
升降率:4m/s
降落伞(选装)
开伞条件:1.飞机姿态倾斜角大于 40°
2.下降率大于 10m/s
3.人工发送开伞指令
开伞后整机下降率:≤8m/s
【使用环境】:
昼夜使用
温度:-10℃~45℃
湿度:15%-95%
实用升限:6000m
抗风等级:起飞、降落 8 m/s,巡航 16 m/s
飞行模式:手动飞行/自主航线飞行
载荷供电能力:1500W(
24V 持续供电)
【飞控系统】:

无人机平台飞行控制系统是由我公司自主研发的多余度、高集成度、高可靠性和具有云端管理功能的飞行控制系统;


每一台飞控均通过严苛的环境适应性试验;
该系统具备三冗余姿态融合传感单元、双冗余飞行控制及规划单元、数据记录单元、整机状态监视及故障识别单元、双余度航空级机载总线、任务管理单元、900M/3G 复合数据链和云端管理平台。


集成了导航级 IMU 组合单元、高精度磁传感器及高精度 GNSS 模块,姿态误差小于 0.2°;
具备 GNSS/INS,AHRS/DR 两种导航模式,可自动切换;
机载总线系统:系统采用 2 路 CAN 总线贯穿各单元;
900M/3G 复合数据链,本地链路和 3G 数据链路自动切换,突破传统数据链路距离限制;
3 种飞行控制模式:手动、半自主、全自主模式;
状态监视:具备 4 路温度、4 路转速、1 路油量、2 路振动、2 路电压监测功能;
任务载荷扩展:具备基于 CAN 总线的任务载荷扩展管理功能,多达 32 个任务节点管理功能;
云端接入功能:云端数据接入功能,飞行数据自动备份云端服务平台;
数据记录功能:可循环记录 30 小时的飞行数据;
工作温度:-40℃~+ 85℃


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