二手直升机角位置信号有哪些作用

直升机很多人知道，但是关于二手直升机角位置信号很多人不是很了解，那么二手直升机角位置信号有哪些作用？

　　角位置信号的控制作用与其对时间的积分有关。由于它的作用，才使得积分式自动驾驶仪能够消除常值力矩作用下的静差。因为，直升机在常值干扰力矩的作用下达到稳定时，虽然自动倾斜器仍需保持一定的偏转角，以平衡干扰力矩，但是自动倾斜器的这一偏角不是靠直升机的角位置偏差来产生的（即）仍为零3。在整个稳定过程中，控制信号口等于角位置信号、角速度信号和角加速度信号之和自动倾斜器的偏转角速度与控制信号成正比。当系统稳定后，虽然直升机的角位置信号、角速度信号均为零，自动倾斜器的偏转角速度也为零，但是由于在整个稳定过程中控制信号对时间的积分不为零，使自动倾斜器的偏转角速度对时间的积分不为零，即自动倾斜器的偏转角不为零。

　　可见，角位置信号就使得积分式自动驾驶仪消除了稳态误差，因此，这种积分式控制系统也叫做无差控制系统。

　　若没有角位置信号，积分式自动驾驶仪不仅不能消除常值干扰作用下的稳态误差，而且还无法修正姿态角的慢偏离。因为角速度陀螺总会存在一定的不灵敏区，所以当直升机姿态角发生缓慢偏离时，角速度陀螺没有信号输出，这样，经过长时间的累积，就会导致很大的误差。换言之，若没有角位置信号，积分式自动驾驶仪便无法检查直升机是否按要求的姿态飞行。